Der Palazzo dei Capitani verdankt seinen Namen dem Kapitän des Gardasees, dem Magistrat, der die Autorität der Republik Venedig am Gardasee vertrat und für die Sicherheit und die Verhinderung von Schmuggel zuständig war.
Der Palast überblickt den Hauptplatz der Stadt neben dem Hafen. Es handelt sich um ein Gebäude aus dem 14. und 15. Jahrhundert im gotisch-venezianischen Stil, das einst direkt auf den See blickte, sodass Boote an Ringen festgemacht wurden, die in der Mauer unter dem Portikus befestigt waren.
Der Platz wurde später angelegt, und es scheint, dass der Palast die erste Residenz der Familie Carlotti in Garda war.