La Porta Cansignorio, che dà accesso alla cittadina da nord, è uno dei tre ingressi che conducono nel centro storico di Lazise. Conosciuta anche come "Porta Nuova", fu costruita nell’ultimo tratto della cinta muraria, dopo la morte di Cansignorio della Scala, signore di Verona nel XIV secolo. In origine aveva una funzione strategica: serviva come via di fuga per la popolazione in caso di necessità. Per oltre due secoli, dal 1701 al 1955, la porta rimase murata per proteggere gli abitanti dalle incursioni e dai saccheggi delle truppe di passaggio.
Oggi, attraversando la Porta Cansignorio, è possibile cogliere non solo il fascino dell'architettura difensiva, ma anche un tocco d'arte: sul lato interno si trova infatti un mosaico dedicato a uno dei due Santi Patroni di Lazise, San Martino, raffigurato nel gesto di condividere il proprio mantello con un povero.