Porta San Zeno è l'ingresso principale della città di Lazise, situata sul lato orientale delle mura. Anticamente rappresentava l'unica porta di accesso funzionante; infatti, per controllare gli accessi alla cittadina, vi era un posto di guardia dove oggi si trova il capitello con la Madonna. All'esterno della porta si trovava inoltre un sistema difensivo articolato: il passaggio della fossa era infatti protetto da un barbacane, un ulteriore ponte che scavalcava il fossato a protezione delle mura. Questo elemento serviva come una seconda difesa, oltre alle mura del castello, per rallentare e rendere più vulnrabili eventuali attaccanti. Osservando la porta dall'esterno si nota inoltre, oltre al nome della città, che la torre appare più bassa rispetto al resto delle mura.